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皮革复合材料涉及多种材料和工艺的结合，具体描述如下：
1、皮革复合材料主要是指利用皮革废料（如皮革边角料或其他加工过程中的废弃物）与各种材料（如塑料、纤维、织物等）进行加工组合而成的材料，这种材料既保留了皮革的部分特性，又通过复合技术增强了其性能，如耐磨性、抗撕裂性、防水性等。
2、复合板材则是一种将多种材料通过一定工艺结合在一起的材料，这些材料可以是木材、塑料、金属或其他复合材料，它们之间通过粘合剂或机械方式紧密结合，形成一个整体，皮革废料也可以作为其中一种材料参与到复合板材的制作中。
3、半轴通常指的是一种机械部件，用于连接和支撑机械转动部分，在皮革制造和加工领域，半轴可能涉及到一些特定的板材或材料，但这些与皮革复合材料和一般的板材概念不同，它们可能是金属、塑料或其他材料的特定形状和规格的部件。
综上，皮革复合材料涉及将皮革废料与其他材料结合，而复合板材则是多种材料的组合体，至于半轴，它是机械转动部分的部件，涉及的材料可能与皮革复合材料或复合板材不同，不过具体涉及哪些板材需要根据具体情境判断，如需更多信息，建议咨询专业的皮革制造商或相关行业专家。